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龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类

1.按门架结构形式分

可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。

2.按主梁数目分

可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。

3.按照悬臂结构进行分类

可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。

4.按支腿形状分

可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。

      一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，山东起重机厂家哪家好 山东龙门，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，龙门，因此生产厂家较少。

     这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。

   研究现状：早期，在大型运输作业中，杆上、卸扣，电动葫芦门式起重机 龙门，挂钩仍然采用人工来

成，这对作业工人而言，不仅劳动强度大，而且工作来时间长。另对杆而

言，上扣扭矩得不到保证、很容易导致挂钩脱扣，安全不可靠。这对于高

空作业，更是如此。针对以上问题，我们在参考了国内外各种类型起重机

的基础上，结合提升动力特定功能，设计了适合提升作业用的1]起重机械

其升降及运移货物是依靠相应的机构运动来实现的。起重机械的工作机构

有起升、运行、变幅和回转四大机构。起重机构用来升降货物的机构，是

起重机械基本的机构；运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定

轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊

具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕

回转中心转动的机构。

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